Ira Milligan und seine Frau Judy dienen Gott seit 1962. 1986 gründeten sie Servant Ministries Inc. Sie haben einen internationalen Reisedienst und halten Seminare zu Themen wie: "Träume und ihre Deutung", "Seelsorge und Innere Heilung", "Wiederentdeckung der neutestamentlichen Kirche", "Propheten und persönliche Prophetien".